Автоконцерны создают глобальную 3D карту маршрутов

Компания HERE, совладельцами которой являются немецкие автомобильные компании Audi, BMW и Daimler, использует парк из более чем 200 автомобилей, чтобы собрать данные в виде облака точек о дорогах во всем мире. Данные мобильного картографирования с транспортных средств обрабатываются для обеспечения конфиденциальности и превращаются в подробные карты маршрутизации. Эти данные используются в различных областях, начиная от автомобильной навигации до традиционного анализа крутизны склонов. Наиболее полезным применением, однако, является реализация этих данных для запуска беспилотных автомобилей.

Цифровые карты улиц имеют важное значение для автомобильной навигации и визуализации онлайн-продуктов отображения. Традиционно такие карты сделаны из аннотированных векторов в пространственной базе данных, которая может быть запрошена для получения оптимальной маршрутной информации. Все чаще карты содержат 3D контекстную информацию. Эти 3D-данные используются для интеллектуального управления городом или в качестве основы для маршрутов беспилотных автомобилей.

Мобильное картографирование

Более 200 автомобилей, известных как TRUE автомобили, передвигаются по всему миру для сбора пространственных данных. Каждый автомобиль оснащен установкой, на которую установлен  лазерный сканер, камера и системы GNSS / IMU. Сканер Velodyne HDL-32E представляет собой небольшой вращающийся сканер, который содержит 32 независимых лазера, излучающих импульсы Квайте в радиусе 40 градусов. В целом, сканер собирает информацию о 700 000 точках в секунду. В пределах точности сканера 2 см элементы могут быть отсканированы на расстоянии до 100 м. Благодаря наклонному положению сканера на крыше автомобиля, теневые эффекты смягчаются настолько, насколько это возможно.

Конечным результатом обработки собранных данных является база данных, содержащая подробную геометрию дороги и ее атрибуты, включая границы полосы движения, бордюры, ограничения полосы движения, ограничения скорости и т. д. Эти данные могут, например, служить основой для баз данных автомобильной навигации.

Подробнее здесь.